6軸垂直多關節(jié)

 負載：10Kg

動態(tài)范圍：2729mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;

通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

 *2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）