KR QUANTEC
KR QUANTEC 機(jī)器人屬于高負(fù)載級(jí)別,具有市場(chǎng)上該級(jí)別中豐富的負(fù)載能力和作用范圍組合。這個(gè) KUKA 多面手設(shè)計(jì)用于幾乎所有細(xì)分市場(chǎng) – 從汽車工業(yè)到鑄造行業(yè),再到醫(yī)學(xué)行業(yè)。
好的組合實(shí)現(xiàn)了靈活性和低廉的總體擁有成本
KR QUANTEC 系列是基于 KUKA 在充滿活力的自動(dòng)化世界中的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)的。成效:適用于您的生產(chǎn)環(huán)境的可靠、多樣化和高效的高質(zhì)量解決方案?蛻魰(huì)受益于 KR QUANTEC 機(jī)器人極為廣泛的應(yīng)用范圍,其性能、經(jīng)濟(jì)性和靈活性令人信服。
修長(zhǎng)的模塊可確保量身定制的靈活機(jī)器人、快速的交貨時(shí)間以及低廉的總體擁有成本 – 例如由于降低的保養(yǎng)成本和減少的備件數(shù)量,F(xiàn)場(chǎng)升級(jí)負(fù)載的能力和確保生產(chǎn)過程中理想工藝質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)模式使 KR QUANTEC 成為一臺(tái)高度靈活的機(jī)器,并成為您對(duì)未來生產(chǎn)的一項(xiàng)安全投資。
有效載荷:120 - 210
可達(dá)距離:2701 - 3100
好處
一、同類優(yōu)勢(shì)
通過 KR QUANTEC 系列,KUKA 展示了憑借一系列創(chuàng)新功能而樹立標(biāo)準(zhǔn)的新一代機(jī)器人 – 既適用于傳統(tǒng)生產(chǎn)環(huán)境又適用于數(shù)字化生產(chǎn)環(huán)境。成效遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了技術(shù)細(xì)節(jié),還包括系統(tǒng)的調(diào)試簡(jiǎn)化、保養(yǎng)成本和過程優(yōu)化等長(zhǎng)期方面。
二、過程優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)序列
KR QUANTEC 系列將是世界上具有數(shù)字附件式運(yùn)動(dòng)模式的工業(yè)機(jī)器人。這是數(shù)字化的運(yùn)動(dòng)模式,可針對(duì)特定使用情況優(yōu)化機(jī)器人的工作流程。例如,“Path Mode(路徑模式)”可實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡運(yùn)行。“Dynamic Mode(動(dòng)態(tài)模式)”允許更高的速度,從而將節(jié)拍時(shí)間降低。
三、靈活性
KR QUANTEC 系列提供很好的組合以及很高的性能和先進(jìn)的設(shè)計(jì),因而廣受好評(píng)。修長(zhǎng)的干擾輪廓、擴(kuò)展的允許環(huán)境條件以及極小的占地面積確保了使用時(shí)以及工作單元和系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)具有*高的靈活性。機(jī)器前后**的工作空間改善了各種應(yīng)用中的可通達(dá)性。拖鏈系統(tǒng)方案憑借長(zhǎng)壽命和強(qiáng)大的可用性而令人信服。
四、可持續(xù)的低總體擁有成本 (TCO)
KR QUANTEC 不僅具有*高的生產(chǎn)效率,而且還具有經(jīng)濟(jì)的調(diào)試和保養(yǎng)設(shè)計(jì)。憑借平均故障間隔的*高值以及整個(gè)模塊系統(tǒng)中減少的部件數(shù)量,該系列在總體擁有成本 (TCO) 方面為市場(chǎng)樹立了標(biāo)準(zhǔn)。此外,創(chuàng)新的電纜和拖鏈系統(tǒng)方案很大程度地減少了停機(jī)時(shí)間和保養(yǎng)成本。因此,KR QUANTEC 系列由于運(yùn)行成本顯著降低而脫穎而出。
從標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器到過程優(yōu)化的機(jī)器 – 具有數(shù)字運(yùn)動(dòng)模式
KR QUANTEC 系列允許通過運(yùn)動(dòng)模式軟件附件在過程或過程步驟中臨時(shí)更改機(jī)器人的能力。例如,機(jī)器人在無負(fù)載時(shí)可以調(diào)整為zui佳動(dòng)態(tài),或者在搬運(yùn)工件時(shí)調(diào)整為軌跡精度。從 2019 年下半年開始,“動(dòng)態(tài)模式”和“路徑模式”兩種運(yùn)動(dòng)模式將可供 KR QUANTEC 系列使用。
靈活的工作單元和系統(tǒng)規(guī)劃
KR QUANTEC 系列即使在復(fù)雜的情況下也能簡(jiǎn)化工程設(shè)計(jì),這歸功于更修長(zhǎng)的手腕和更小的占地面積持續(xù)減小了干擾輪廓。此外,創(chuàng)新拖鏈系統(tǒng)的干擾輪廓得到了優(yōu)化,確保了簡(jiǎn)化的模擬和更經(jīng)濟(jì)的工作單元規(guī)劃。停止時(shí)短的機(jī)器人慣性行程還允許緊湊的工作單元和系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并使系統(tǒng)規(guī)劃和實(shí)施具有靈活性。
KR QUANTEC 加入標(biāo)題
|
KR 120 R2700-2 |
KR 120 R3100-2 |
KR 150 R2700-2 |
KR 150 R3100-2 |
KR 210 R2700-2 |
類別 |
高負(fù)荷 (80-300 kg) |
高負(fù)荷 (80-300 kg) |
高負(fù)荷 (80-300 kg) |
高負(fù)荷 (80-300 kg) |
高負(fù)荷 (80-300 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
有效載荷 |
120 公斤 |
120 公斤 |
150 公斤 |
150 公斤 |
210 公斤 |
總負(fù)荷 |
170 公斤 |
170 公斤 |
200 公斤 |
200 公斤 |
260 公斤 |
可達(dá)距離 |
2701 毫米 |
3100 毫米 |
2701 毫米 |
3100 毫米 |
2701 毫米 |
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
位置重復(fù)度 (ISO 9283) |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
重量 |
1061 公斤 |
1105 公斤 |
1072 公斤 |
1072 公斤 |
1077 公斤 |
安裝位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
環(huán)境溫度 |
0 °C to + 55 °C |
0 °C to + 55 °C |
0 °C to + 55 °C |
0 °C to + 55 °C |
0 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保護(hù) |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
手腕保護(hù) |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |