YASKAWA機器人 MPP3S 高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	3KG
動態(tài)范圍：	800mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù)：	397

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
[VIP第3年] 指數(shù):4
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產(chǎn)品詳細說明

MPP3S機器人適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人

參數(shù)：
負載：3Kg
動態(tài)范圍：800mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝

產(chǎn)品特點：
1、小型、輕量、節(jié)省空間
2、全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
3、小型控制柜，省空間

具體參數(shù)：

機器人型號 MPP3S

適用控制柜 FS100*4

設(shè)置 C

自由度 4

可搬質(zhì)量 3kg

垂直伸長度 300mm

水平伸長度 φ 800mm

重復定位精度*2 ±0.1mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -

L軸（下臂） -

E軸（肘） -

U軸（上臂）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動）

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)）循環(huán)時間
(25-305-25)

1kg：230cpm*6
3kg：150cpm

L軸（下臂）

E軸（肘）

U軸（上臂）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動）

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動） -

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動） -

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） *8

本體質(zhì)量 95kg

電源容量*3 1.5kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
*6：有連續(xù)動作限制。（沒有連續(xù)動作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下

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機器人型號	MPP3S
適用控制柜	FS100*4
設(shè)置	C
自由度	4
可搬質(zhì)量	3kg
垂直伸長度	300mm
水平伸長度	φ 800mm
重復定位精度*2	±0.1mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-
L軸（下臂）	-
E軸（肘）	-
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
B軸（手腕擺動）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	循環(huán)時間 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm
L軸（下臂）
E軸（肘）
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
B軸（手腕擺動）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
B軸（手腕擺動）	-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
B軸（手腕擺動）	-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	*8
本體質(zhì)量	95kg
電源容量*3	1.5kVA