UR3e是一款外形緊湊的超輕型協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人，專(zhuān)為桌面式作業(yè)而設(shè)計(jì)。占地面積小，能夠直接安裝在機(jī)器內(nèi)部或其他狹窄的工作空間之中。這款協(xié)作式機(jī)器人重量?jī)H為11公斤，但卻有著3公斤的有效載荷。所有腕關(guān)節(jié)可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，是輕型裝配任務(wù)和高精度任務(wù)的理想之選。UR3e也作為OEM機(jī)器人出售。

編程簡(jiǎn)單
**技術(shù)讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。

安裝快捷
優(yōu)傲Cobot對(duì)協(xié)作式機(jī)器人的設(shè)置進(jìn)行了變革，將以星期為衡量單位的典型機(jī)器人部署縮減到以小時(shí)為衡量單位。我們客戶(hù)報(bào)告的平均設(shè)置時(shí)間僅為半天。對(duì)于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言，從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到首次簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。

部署靈活
別受限于專(zhuān)用機(jī)器人。優(yōu)傲六軸機(jī)器人輕巧、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用程序中，而不會(huì)改變您的生產(chǎn)布局。將協(xié)作式機(jī)器人移至新的流程中十分快捷容易，讓您能靈活自動(dòng)處理幾乎任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量或快速切換作業(yè)。協(xié)作式機(jī)器人能夠復(fù)用為經(jīng)常性作業(yè)設(shè)置的編程。

協(xié)作性與安全性
現(xiàn)在您可以替換掉從事骯臟、危險(xiǎn)和枯燥工作的人工操作員，以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。在全球數(shù)千臺(tái) UR Cobot 機(jī)器人中，有 80% 的機(jī)器人在無(wú)安全保護(hù)防護(hù)裝置（經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后）、旁邊無(wú)人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作。我們機(jī)器人的安全系統(tǒng)獲得 TÜV（德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)）的批準(zhǔn)和認(rèn)證。

UR3e
性能
功耗	使用一般程序約150瓦
協(xié)作操辦	17種**的可調(diào)安全功能，包括手肘監(jiān)測(cè)。               按ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制
認(rèn)證	EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1
力控傳感器——力，x-y-z
范圍	30N
分辨率	1.0N
精度	3.5N
力控傳感器——扭矩，x-y-z
范圍	10Nm
分辨率	0.02Nm
精度	0.10Nm
環(huán)境溫度范圍	0-50℃
濕度	90%相對(duì)濕度（非冷凝）
規(guī)格
有效負(fù)載	3千克/6.6磅
工作半徑	500毫米/19.7英寸
自由度	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程	12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶(hù)界面，帶安裝
移動(dòng)
位姿可重復(fù)性	´+/-40.03毫米，帶有效載荷，依照ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn)
軸移動(dòng)機(jī)械臂	工作范圍	*大速度
基座	±360	180°/秒
肩部	±360	180°/秒
肘部	±360	180°/秒
腕部1	±360	360°/秒
腕部2	±360	360°/秒
腕部3	無(wú)限旋轉(zhuǎn)	360°/秒
典型TCP速度		1米/秒/39.4英寸/秒
特點(diǎn)
IP等級(jí)	IP54
ISO潔凈室等級(jí)	5
噪聲	低于60dB（A）
機(jī)器人安裝	任意角度
輸入/輸出端口	數(shù)字輸入2 數(shù)字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口（9.6k-5Mbps）
工具中的輸入/輸出電源	12V/24V 600mA連續(xù)、短時(shí)間2A
物理
占地面積	φ128毫米
材料	鋁、塑料、鋼
工具（末端執(zhí)行器）連接器類(lèi)型	M8|M8 8-pin
電纜長(zhǎng)度機(jī)械臂	6米/236英寸
重量（含纜線）	11.2千克/24.7磅

 

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