K-ROSET是川崎的離線機器人模擬軟件。該工具允許用戶添加川崎機器人、外圍設(shè)備、機器人工具及工件的3維模型到一個虛擬環(huán)境中并建立多機器人自動化工作單元。該軟件模擬了真實川崎機器人控制柜的過程,并允許用戶通過示教器屏幕和按鈕布局與3維機器人模型交互。用戶可以舒服地通過一臺筆記本電腦屏幕建立一個工作單元的完整3維示意圖,編寫特定應(yīng)用的機器人代碼,然后運行該機器人的代碼,同時觀看機器人的運動和邏輯。
K-ROSET有幾個內(nèi)置的工具,*大限度地實現(xiàn)模擬的效果,如碰撞檢測、周期時間分析和安裝位置分析。碰撞檢測功能提醒用戶在程序運行過程中對象是否發(fā)生了碰撞。當(dāng)虛擬機器人控制柜處理模擬時,軌跡和周期時間分析工具產(chǎn)生高度準(zhǔn)確的結(jié)果。用戶可以輸出3維虛擬工作單元的視頻文件,用于設(shè)計評審和銷售演示。