通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
是全軸動作速度高速化與減速機(jī)剛性提行等措施并開發(fā)新減震控制方法,縮短了循環(huán)時間實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高。
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時動作范圍
擴(kuò)大了搭載點(diǎn)焊槍是R、B、T軸的動作范圍,增加了每一臺機(jī)器人的打點(diǎn)數(shù)使得生產(chǎn)效率得到了提高。
機(jī)器人小型化,細(xì)長化可以高密度的配置
與以前的機(jī)種相比,機(jī)器人寬幅和基座面積都大幅削減,于是可以進(jìn)行高密度的配置而提高生產(chǎn)效率。
實(shí)現(xiàn)可搬運(yùn)質(zhì)量的上升以及省線化
實(shí)現(xiàn)搭載點(diǎn)焊槍時可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到165kg/210kg。
動力電纜由2根變成了1根,配線工作變得簡單快速并且使維修變得更容易方便。
安川工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN-MS210機(jī)器人主要應(yīng)用于:搬運(yùn)、點(diǎn)焊
安川工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN-MS210機(jī)器人主要參數(shù):