ABB機(jī)器人總線Devicenet通訊板
DSQC-1006
機(jī)啟動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器等現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備連接起來(lái),減少了I/O接口和布線數(shù)量,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化和遠(yuǎn)程管理。由于
采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì),與其它現(xiàn)場(chǎng)總線相比,它具有突出的高可靠性、實(shí)時(shí)和靈活性。其主要技術(shù)特點(diǎn)可
歸納為:
(1)采用CAN物流層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約,使用CAN規(guī)約芯片,得到了國(guó)際上主要芯片制造商的支持;
(2)網(wǎng)絡(luò)上可以容納多達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)地址,每個(gè)節(jié)點(diǎn)支持的I/O數(shù)量沒(méi)有限制;
(3)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活;
(4)節(jié)點(diǎn)設(shè)備可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一配電(信號(hào)線和電源線都包含在干線中),亦可配置為自行供電;
(5)高電流能力(可高達(dá)16安培);
(6)網(wǎng)絡(luò)速度可選125KBPS、250KBPS和500KBPS;
(7)具有誤接線保護(hù)功能;
(8)可帶電更換網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備,在線修改網(wǎng)絡(luò)配置;
(9)支持選通、輪詢、循環(huán)、狀態(tài)變化和應(yīng)用觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送方式;
(10)采用非破壞性逐位仲裁機(jī)制按優(yōu)先級(jí)發(fā)送信息;
了解更多ABB機(jī)器人售后配件及保養(yǎng)請(qǐng)關(guān)注:
www.robot-_afterservice.gbsrobot.com