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發(fā)布信息

ABB工業(yè)機器人 IRB4600 上下料噴涂碼垛焊接機器人 機械臂 機械手

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品牌: ABB
可達距離: 2.05m
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-08-08 14:44
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詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
ABB工業(yè)機器人 IRB4600 上下料噴涂碼垛焊接機器人 機械臂 機械手
產品介紹
  • 名稱:ABB工業(yè)機器人 IRB4600 上下料噴涂碼垛焊接機器人 機械臂 機械手
  • 品牌:ABB機器人
  • 貨號:ABB IRB 4600
產品特點

精度高

IRB4600工業(yè)機器人的精度為同類產品之zui,其操作速度更快,廢品率更低,在國打產能、提升效率方面,將起到舉足輕重的作用,尤其適合切削、點膠、機加工、測量、裝配及焊接應用。此外,該機器人采用“所編即所得”的編程機制,盡可能縮短了變成時間和周期時間。在任何應用場合下,當新程序或新產品上線時,上述編程性能有助于大限度加快調試過程、縮短停線時間。

 

周期短

IRB4600工業(yè)機器人采用創(chuàng)新的優(yōu)化設計,機身緊湊輕巧,加速度達到同類*高,結合其超快的運行速度,所獲周期時間與行業(yè)標準相比可縮減百分之25。操作中,機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時,可始終保持*高加速度,從而提高產能和效率。

 

范圍大

IRB4600工業(yè)機器人強大的工作服安慰,能實現(xiàn)到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機器人可靈活采用落地、卸置、半支架、倒置等安裝方式,為模擬*佳工藝布局提供了很大便利。

 

機身纖巧

IRB4600工業(yè)機器人占地面積小,軸1轉座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊,這些特點使其成為同類產品種“苗條”的一款機器人。在規(guī)劃生產單位的布局時,IRB4600可以與機械設備靠的更近,從而縮小整個工作站的占地面積,提高單位面積產量,推升工作效率。

 

防護周密

ABB產品防護計劃之周全居業(yè)內*先水平,此次更進一步強化了IRB4600的防護保障措施。Foundry Plus系統(tǒng)達到IP67防護等級標準,還包括涂覆抗腐蝕涂層,采用防銹安裝法蘭,機器人候補固定電纜防熔金屬飛濺,底腳地板電纜接口加設護蓋等一系列措施。

 

隨需應變

性能優(yōu)異的IRBP變位機、IRBT軌跡運動系統(tǒng)和電機系列產品,從各方面增強了IRB4600對目標應用的適應能力。運用RobotStudio(以“訂閱”模式提供)及PowerPac功能組(按應用提供,)可通過模擬生產工作站找準機器人的位置,并實現(xiàn)離線編程。

產品圖片
ABB機器人 IRB 4600
技術參數(shù) 

 

規(guī)格

版本

到達距離

有效載荷

手臂載荷

IRB4600-60/2.05

2.05m

60kg

20kg

IRB4600-45/2.05

2.05m

45kg

20kg

IRB4600-40/2.05

2.55m

40kg

20kg

IRB4600-20/2.05

2.51m

20kg

11kg

主要應用

上下料、物料搬運、弧焊、切割、點膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測量、修邊、拋光

性能特點

軸數(shù)

6+3(配備MultiMove功能可達36軸)

防護

標準IP67,Foundry Puls

安裝方式

落地、傾斜或倒置

重復定位精度(RP)

0.05-0.06mm

重復路徑精度(RT)

0.13-0.46mm(測量速度250m/s)

運動

軸運動

工作范圍

*大速度

軸1旋轉

+180°至-180°

175°/s

軸2手臂

+150°至-90°

175°/s

軸3手腕

+75°至180°

175°/s

軸4旋轉

+400°至-400°

250°(20/2.50 has 360°)/s

軸5彎曲

+120°至-120°

250°(20/2.50 has 360°)/s

軸6翻轉

+400°至-400°

360°(20/2.50 has 500°)/s

電氣連接

電源電壓

200-600V,50-60Hz

物理參數(shù)

機器人底座尺寸

512*676mm

機器人高度:IRB4600-60/2.05和IRB4600-45/2.05

1727mm

機器人高度:IRB4600-40/2.505和IRB4600-20/2.55

1922mm

機器人重量

412-435kg

環(huán)境參數(shù)

機械裝置環(huán)境溫度

運行中

+5℃(41℉)至+52℃(126℉)

運輸和儲藏中

-25℃(-13℉)至+55℃(131℉)

短期(*長24小時)

+70℃(158℉)

相對濕度

*高百分之95

保障性

雙運行回路檢測,急停和保障功能電路,3位保障使能裝置。

輻射

EMC/EMI屏蔽

工博士