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店鋪基本資料信息
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精度高
IRB4600工業(yè)機器人的精度為同類產品之zui,其操作速度更快,廢品率更低,在國打產能、提升效率方面,將起到舉足輕重的作用,尤其適合切削、點膠、機加工、測量、裝配及焊接應用。此外,該機器人采用“所編即所得”的編程機制,盡可能縮短了變成時間和周期時間。在任何應用場合下,當新程序或新產品上線時,上述編程性能有助于大限度加快調試過程、縮短停線時間。
周期短
IRB4600工業(yè)機器人采用創(chuàng)新的優(yōu)化設計,機身緊湊輕巧,加速度達到同類*高,結合其超快的運行速度,所獲周期時間與行業(yè)標準相比可縮減百分之25。操作中,機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時,可始終保持*高加速度,從而提高產能和效率。
范圍大
IRB4600工業(yè)機器人強大的工作服安慰,能實現(xiàn)到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機器人可靈活采用落地、卸置、半支架、倒置等安裝方式,為模擬*佳工藝布局提供了很大便利。
機身纖巧
IRB4600工業(yè)機器人占地面積小,軸1轉座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊,這些特點使其成為同類產品種“苗條”的一款機器人。在規(guī)劃生產單位的布局時,IRB4600可以與機械設備靠的更近,從而縮小整個工作站的占地面積,提高單位面積產量,推升工作效率。
防護周密
ABB產品防護計劃之周全居業(yè)內*先水平,此次更進一步強化了IRB4600的防護保障措施。Foundry Plus系統(tǒng)達到IP67防護等級標準,還包括涂覆抗腐蝕涂層,采用防銹安裝法蘭,機器人候補固定電纜防熔金屬飛濺,底腳地板電纜接口加設護蓋等一系列措施。
隨需應變
性能優(yōu)異的IRBP變位機、IRBT軌跡運動系統(tǒng)和電機系列產品,從各方面增強了IRB4600對目標應用的適應能力。運用RobotStudio(以“訂閱”模式提供)及PowerPac功能組(按應用提供,)可通過模擬生產工作站找準機器人的位置,并實現(xiàn)離線編程。
規(guī)格 |
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版本 |
到達距離 |
有效載荷 |
手臂載荷 |
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IRB4600-60/2.05 |
2.05m |
60kg |
20kg |
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IRB4600-45/2.05 |
2.05m |
45kg |
20kg |
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IRB4600-40/2.05 |
2.55m |
40kg |
20kg |
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IRB4600-20/2.05 |
2.51m |
20kg |
11kg |
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主要應用 |
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上下料、物料搬運、弧焊、切割、點膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測量、修邊、拋光 |
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性能特點 |
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軸數(shù) |
6+3(配備MultiMove功能可達36軸) |
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防護 |
標準IP67,Foundry Puls |
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安裝方式 |
落地、傾斜或倒置 |
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重復定位精度(RP) |
0.05-0.06mm |
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重復路徑精度(RT) |
0.13-0.46mm(測量速度250m/s) |
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運動 |
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軸運動 |
工作范圍 |
*大速度 |
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軸1旋轉 |
+180°至-180° |
175°/s |
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軸2手臂 |
+150°至-90° |
175°/s |
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軸3手腕 |
+75°至180° |
175°/s |
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軸4旋轉 |
+400°至-400° |
250°(20/2.50 has 360°)/s |
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軸5彎曲 |
+120°至-120° |
250°(20/2.50 has 360°)/s |
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軸6翻轉 |
+400°至-400° |
360°(20/2.50 has 500°)/s |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V,50-60Hz |
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物理參數(shù) |
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機器人底座尺寸 |
512*676mm |
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機器人高度:IRB4600-60/2.05和IRB4600-45/2.05 |
1727mm |
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機器人高度:IRB4600-40/2.505和IRB4600-20/2.55 |
1922mm |
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機器人重量 |
412-435kg |
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環(huán)境參數(shù) |
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機械裝置環(huán)境溫度 |
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運行中 |
+5℃(41℉)至+52℃(126℉) |
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運輸和儲藏中 |
-25℃(-13℉)至+55℃(131℉) |
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短期(*長24小時) |
+70℃(158℉) |
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相對濕度 |
*高百分之95 |
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保障性 |
雙運行回路檢測,急停和保障功能電路,3位保障使能裝置。 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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