安川機(jī)器人MPP3H負(fù)載3KG 臂展1300mm 4軸蜘蛛手、快速高效用于分揀,包裝
MPP3H
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4軸蜘蛛手
負(fù)載:3KG
臂展:1300mm
用途:分揀、包裝
名 |
MOTOMAN-MPP3H |
格式 |
YR-MPP003H-A00 |
結(jié)構(gòu) |
平行連桿(4個(gè)自由度) |
負(fù)載能力 |
3公斤 |
*大范圍 |
φ1300毫米 |
重復(fù)定位精度* 1 |
±0.1毫米 |
角度重復(fù)誤差(繞T軸) |
±1弧分或更短 |
操作范圍 |
φ1300mm×H300 mm * 2 |
周期時(shí)間(25-305-25) |
1千克:230 cpm * 3
3 kg:150 cpm |
T軸 |
操作范圍 |
-360°至+ 360° |
允許慣性
力矩
(GD 2 /4) |
1 kg:0.0013 kg·m 2以下
2 kg:0.009 kg·m 2以下
3 kg:0.017 kg·m 2以下 |
體重 |
115公斤 |
保護(hù)程度 |
IP67 |
清潔度 |
ISO 5級(jí)(1000級(jí))* 4 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0~ + 40℃ |
濕度 |
相對(duì)濕度為20-80%(無(wú)冷凝) |
振動(dòng) |
4.9米/秒2或更低 |
否則 |
- 沒(méi)有易燃或腐蝕性氣體/液體
- 附近沒(méi)有電噪聲源
- 用中性洗滌劑擦拭清潔機(jī)器人。
|
供電能力* 5 |
1.5千伏安 |
GP系列所有型號(hào)參數(shù)說(shuō)明(用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝)