特點：
軸數：7 有效負載：7KG 關節(jié)上有位置傳感器和轉矩傳感器 有多種法蘭盤供客戶選擇（供氣、供電） 外殼材料：鋁
LBR iiwa 機器人的編程只能在筆記本電腦上進行，需要在 Sunrise workbench 軟件上編好程序再下載到控制器當中。使用 Java 語言編程。示教器只能對機器人進行操作，不能編輯程序
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