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發(fā)布信息

那智nachi機器人 NB04 臂展1411mm
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品牌： 那智
主機重量： 170kg
驅(qū)動方式： AC伺服方式
設(shè)置條件： 落地，吊掛，壁掛
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-15 11:46
瀏覽次數(shù)： 428
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
特點
●焊接手臂的選型
  • 手臂有標準和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應(yīng)，請根據(jù)用途進行選擇。
●減少碰撞損傷
  • 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應(yīng)于所有方式的焊接
  • 可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節(jié)省空間
  • 與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內(nèi)置
  • 電纜內(nèi)置機構(gòu)能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
  • 通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。
工作范圍/用途

NB04/04L工作范圍

NB04 工作范圍 放大圖

NB04L 工作范圍 放大圖


規(guī)格
 NB04/04L 規(guī)格
機器人型號 NB04 NB04L
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)類型
自由度 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式

工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad
J3 上下 -2.97～3.14rad -2.97～3.32rad
手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 ±2.71rad
J5 彎曲 -.79～3.93rad
J6 轉(zhuǎn)動1 ±3.58rad

速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) 3.66rad/s 3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 7.33rad/s
J5 彎曲 7.33rad/s
J6 轉(zhuǎn)動1 10.5rad/s
可搬重量 腕部 4kg
第1臂上負荷 10kg ※2 20kg ※2
手腕容許
靜負荷扭矩		 J4 轉(zhuǎn)動2 10.1Nm
J5 彎曲 10.1Nm
J6 轉(zhuǎn)動1 2.94Nm
手腕容許
慣性力矩
※4		 J4 轉(zhuǎn)動2 .38kgm2
J5 彎曲 .38kgm2
J6 轉(zhuǎn)動1 .03kgm2
位置重復(fù)精度 ±.08mm ※3
周圍溫度 0～45°C
周圍濕度 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
振動值 0.5G以下
設(shè)置條件 落地，吊掛，壁掛
主機重量 170kg 280kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 （　）中的值為壁掛時的值。

※2 作為終端執(zhí)行機構(gòu)，負荷允許搬運重量的情況下。

※3 多次重復(fù)自動運轉(zhuǎn)，在機器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為*大值時。

※4 手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。