●重物碼垛

• 具有充分的搬運(yùn)能力，可適用于飲料，磚塊，樹(shù)脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載。
• 可搬運(yùn)重量470kg (限定為手腕向下)

●簡(jiǎn)單緊湊的無(wú)連接結(jié)構(gòu)

• 沒(méi)有平行連接和配重的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu) 。
• 可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。

●高速運(yùn)動(dòng)

• 憑借高剛性化和輕量化實(shí)現(xiàn)*高級(jí)別的速度
• 縮短15%的周期（與本公司過(guò)去機(jī)型相比） 

  項(xiàng)目				規(guī)格
  機(jī)器人型號(hào)				MC470P-01
  結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
  關(guān)節(jié)數(shù)				6
  驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
  *大動(dòng)作 范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
  		J2	前后	-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
  		J3	上下	-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°)
  	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±6.28rad ※5 (±360°)
  		J5	彎曲	±2.18rad ※5 (±125°)
  		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28rad (±360°)
  *大速度	臂	J1	旋回	1.83rad/s (105°/s)
  		J2	前后	1.66rad/s (95°/s)
  		J3	上下	1.66rad/s (95°/s)
  	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	1.92rad/s (110°/s)
  		J5	彎曲	1.92rad/s (110°/s)
  		J6	旋轉(zhuǎn)1	3.14rad/s (180°/s)
  可搬質(zhì)量		手腕部		470kg
  		手臂上 ※1		*大30kg
  容許靜負(fù)荷扭矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	2750N·m
  		J5	彎曲	2750N·m
  		J6	旋轉(zhuǎn)1	0N·m
  容許*大慣性 力矩 *2		J4	旋轉(zhuǎn)2	400kg·m2
  		J5	彎曲	400kg·m2
  		J6	旋轉(zhuǎn)1	250kg·m2
  *大工作半徑				2,771mm
  位置反復(fù)精度 *3				±0.2mm
  周圍溫度				0～45°C *4
  周囲濕度				20～85%RH(應(yīng)無(wú)結(jié)露)
  振動(dòng)值				0.5G以下
  設(shè)置條件				地面安裝，標(biāo)高1,000m以下
  主體質(zhì)量				1,620kg

  
  

  1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

  (*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。
  (*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。
  (*3) 依據(jù)JIS B 8432。
  (*4) 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
  (*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
  僅在打開(kāi)編碼器修正畫(huà)面或者工作范圍設(shè)定畫(huà)面的狀態(tài)下，第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動(dòng)作，且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動(dòng)作。