ABB機(jī)器人 IRB 1400 Yumi
一個(gè)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人新紀(jì)元已拉開(kāi)序幕.作為abb多年研發(fā)成果的結(jié)晶,Yumi已實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的無(wú)間合作,而這僅僅是一個(gè)起點(diǎn).
ABB開(kāi)發(fā)了集柔性機(jī)械手、進(jìn)料系統(tǒng)、基于相機(jī)的工件定位系統(tǒng)及**運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)于一體的協(xié)作型小件裝配雙臂機(jī)器人解決方
案.Yumi代表未來(lái)的發(fā)展方向.Yumi將改變我們對(duì)裝配自動(dòng)化的固有思維.Yumi是“你和我”--你和我,共同探索無(wú)限可能。
創(chuàng)新的人類友好的雙臂機(jī)器人,具有突破性的功能,旨在釋放巨大的全球額外的工業(yè)自動(dòng)化潛力。Yumi是為自動(dòng)化的新時(shí)代而設(shè)計(jì)的,例如在小型零件裝配中,人們和機(jī)器人在相同的任務(wù)上手拉手地工作。安全是建立在機(jī)器人本身的功能中的。Yumi掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛.
雙臂機(jī)器人
ABB雙臂機(jī)器人具有**的視覺(jué)、靈巧的夾持器、敏感的力控制反饋、靈活的軟件和內(nèi)置的安全功能,這些特性共同允許通過(guò)教學(xué)而不是編碼進(jìn)行編程。