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發(fā)布信息

川崎BX100N機(jī)器人

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品牌: 川崎機(jī)器人
軸數(shù): 6軸
負(fù)載: 100kg
臂展: 2200mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-04-22 15:28
瀏覽次數(shù): 407
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 川崎BX100N機(jī)器人

       B系列的車身車間機(jī)器人是采用川崎公司成熟先進(jìn)的技術(shù)和豐富的自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行開發(fā)的,把性能提升到了一個(gè)新的水平。堅(jiān)固而輕便的超薄設(shè)計(jì)滿足了對功能性、靈活性和投資效率優(yōu)化的追求,以*大限度地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊的效力和多用途使用。川崎新型**的B系列點(diǎn)焊機(jī)器人,提供了通臂電纜布線,具有廣泛工作范圍的節(jié)省空間的設(shè)計(jì),以及重型發(fā)動(dòng)機(jī)和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),從而縮短了生產(chǎn)線的構(gòu)建和數(shù)字化工程的時(shí)間,支持在“高密度”應(yīng)用上的安裝,平均縮短周期時(shí)間20%,都具有更大的點(diǎn)控制。

       特 征
       高速點(diǎn)焊
       通過減小手臂重量、采用高輸出/高旋轉(zhuǎn)電機(jī)、*新防振控制等來縮短占點(diǎn)焊操作主要部分的短節(jié)距操作時(shí)間,再 者通過改良伺服焊槍的槍軸操作順序,大幅縮短周期時(shí)間。
       內(nèi)置電纜、氣管
       通過在上臂和手腕的中心處設(shè)置中空部分,從機(jī)器人基部到腕部末端內(nèi)置電纜和氣管等成為可能。由此,離線示教
時(shí)或者安裝機(jī)器人后,無需考慮原來外部纏繞方式導(dǎo)致的與鄰接機(jī)器人或者周邊設(shè)備的電纜或氣管之間相互產(chǎn)生干
涉的問題,同時(shí)線下以及現(xiàn)場示教作業(yè)效率也得到大幅提高。
       提高安裝自由度
由于與傳統(tǒng)機(jī)型相比,安裝面積和機(jī)身尺寸大大減小,因此電纜和氣管內(nèi)置的同時(shí)可以以高密度安裝機(jī)器人。
BX100N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 100
*大臂展 (mm) 2,200
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.06
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +120 - -65
手臂上下 (JT3) +90 - -77
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±210
手腕彎曲 (JT5) ±125
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±210
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 135
手臂前后 (JT2) 110
手臂上下 (JT3) 140
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 200
手腕彎曲 (JT5) 200
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 300
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 588.4
手腕彎曲 (JT5) 588.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 294.2
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 60
手腕彎曲 (JT5) 60
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 30
重量 (kg) 740
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
保護(hù)等級(jí) 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等