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發(fā)布信息

發(fā)那科機(jī)器人 R-2000iB/250F

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品牌: 發(fā)那科機(jī)器人
軸數(shù): 6軸
負(fù)載: 250kg
臂展: 2655mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-08-18 23:04
瀏覽次數(shù): 614
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 發(fā)那科機(jī)器人 R-2000iB/250F
       R-2000iB是FANUC利用長(zhǎng)達(dá)25年積累起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)而成,具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了*新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能,可以對(duì)應(yīng)點(diǎn)焊,搬運(yùn),組裝等多種應(yīng)用場(chǎng)合。簡(jiǎn)單且緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過對(duì)垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近**的*優(yōu)化設(shè)計(jì),使R-2000iB在保持*大的動(dòng)作范圍和可搬運(yùn)質(zhì)量的同時(shí),大幅減輕了自身重量,并實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)。

       ● 緊湊的手腕結(jié)構(gòu)

       ● 狹小的后部干涉區(qū)域

       ● 可進(jìn)行高密度布置的苗條的機(jī)構(gòu)

項(xiàng)目

  

 

  規(guī)格

  

 

  R-2000iB/165F

  

 

  R-2000iB/210F

  

 

  機(jī)構(gòu)

  

 

  垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

  

 

  控制軸數(shù)

  

 

  6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

  

 

  可達(dá)半徑

  

 

  2660mm

  

 

  安裝方式

  

 

  地面安裝

  

 

  

  動(dòng)作范圍(*大動(dòng)作速度)

  

 

  J1軸回轉(zhuǎn)

  

 

  360°(110°/s)6.28rad(1.92rad/s)

  

 

  360°(95°/s)6.28rad(1.66rad/s)

  

 

  J2軸回轉(zhuǎn)

  

 

  136°(110°/s)2.37rad(1.92rad/s)

  

 

  136°(90°/s)2.37rad(1.57rad/s)

  

 

  J3軸回轉(zhuǎn)

  

 

  362°(110°/s)6.32rad(1.92rad/s)

  

 

  362°(95°/s)6.32rad(1.66rad/s)

  

 

  J4軸手腕回轉(zhuǎn)

  

 

  720°(150°/s)12.57rad(2.62rad/s)

  

 

  720°(120°/s)12.57rad(2.09rad/s)

  

 

  J5軸手腕回轉(zhuǎn)

  

 

  250°(150°/s)4.36rad(2.62rad/s)

  

 

  250°(120°/s)4.36rad(2.09rad/s)

  

 

  J6軸手腕回轉(zhuǎn)

  

 

  720°(220°/s)12.57rad(3.84rad/s)

  

 

  720°(190°/s)12.57rad(3.32rad/s)

  

 

  手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

  

 

  165kg

  

 

  210kg

  

 

  J2基底座部可搬運(yùn)質(zhì)量

  

 

  550kg

  

 

  550kg

  

 

  J3手臂部部可搬運(yùn)質(zhì)量

  

 

  25kg

  

 

  25kg

  

 

  手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩

  

 

  J4

  

 

  921N·m 94kgf·m

  

 

  1333N·m 136kgf·m

  

 

  J5

  

 

  921N·m 94kgf·m

  

 

  1333N·m 136kgf·m

  

 

  J6

  

 

  461N·m 47kgf·m

  

 

  706N·m 72kgf·m

  

 

  手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

  

 

  J4

  

 

  78.4kg·m2 800kgf·cm·s2

  

 

  141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2

  

 

  J5

  

 

  78.4kg·m2 800kgf·cm·s2

  

 

  141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2

  

 

  J6

  

 

  40.2kg·m2 410kgf·cm·s2

  

 

  78.4kg·m2 800kgf·cm·s2

  

 

  驅(qū)動(dòng)方式

  

 

  使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)

  

 

  重復(fù)定位精度

  

 

  +0.2mm

  

 

  +0.3mm

  

 

  機(jī)器人質(zhì)量

  

 

  1170kg

  

 

  1240kg

  

 

  安裝條件

  

 

  環(huán)境溫度:0-45℃;環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象),短期在95%RH以下(1個(gè)月之內(nèi));震動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下