(1)緊湊型設(shè)計
該設(shè)計使機器人的荷重*高,并使其在物料搬運上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到*優(yōu)化。具有同類產(chǎn)品中*高的**度及加速度,可確保高產(chǎn)量及低廢品率,從而提高生產(chǎn)率。
(2)可靠性與經(jīng)濟性兼顧
結(jié)構(gòu)堅固耐用,例行維護間隔時間長。機器人采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂,第2軸配備扭力撐桿,并裝備免維護的齒輪箱和電纜達到了極高的可靠性。為確保運行的經(jīng)濟性,傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計,實現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。
(3)具備多種通信方式
具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC、遠程I/O和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式,能夠方便地實現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動化系統(tǒng)的集成,為設(shè)備集成鋪平道路。
(4)縮短節(jié)拍時間
所有工藝管線均內(nèi)嵌于機器人手臂,大幅降低了因干擾和磨損導(dǎo)致停機的風(fēng)險。這種集成式設(shè)計還能確保運行加速度始終無條件保持*大化,從而顯著縮短節(jié)拍時間,增強生產(chǎn)可靠性。
(5)加快編程進度
中空臂技術(shù)進一步增強了離線編程的便利性。管線運動可控且易于預(yù)測,使編程和模擬能如實預(yù)演機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài),大幅縮短程序調(diào)試時間,加快投產(chǎn)進度。編程時間從頭至尾*多可節(jié)省90%。
(6)提高生產(chǎn)能力和利用率求
擁有大作業(yè)范圍,因此一個機器人能夠在一個機器人單元或多個單元內(nèi)對多個站點進行操作。該型機器人除能夠進行“基本”物料搬運之外,還能完成增值作業(yè)任務(wù),這一點有助于提高機器人的利用率。因此,生產(chǎn)能力和利用率可以同時得到提高,并減少投資。
(7)降低投資成本小
所有管線均采用妥善的緊固和保護措施,不僅減小了運行時的擺幅,還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕,顯著延長了使用壽命。其采購和更換成本*多可降低75%,還可每年減少多達三次的停產(chǎn)檢修。
(8)節(jié)省空間
設(shè)計緊湊,無松弛管線,占地極小。在物料搬運和上下料作業(yè)中,機器人能更加靠近所配套的機械設(shè)備。在弧焊應(yīng)用中,上述設(shè)計優(yōu)勢可降低與其他機器人發(fā)生干擾的風(fēng)險,為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。
(9)高能力和高人員安全標(biāo)準(zhǔn)
在設(shè)備管理應(yīng)用環(huán)境下,它可以提供比傳統(tǒng)解決方案更為理想的操作。該型機器人可以從頂部和側(cè)面到達機器。此外,頂架安裝的機器人能夠從機器正面到達機器,以進行維護作業(yè)、小規(guī)模搬運和快速切換等工作。由于在手動操作機器時機器人不在現(xiàn)場,因此可以提高人員安全性。
(10)靈活的安裝方式
安裝方式包括落地安裝、斜置安裝、壁掛安裝、倒置安裝以及支架安裝,有助于減少占地面積以及增加設(shè)備的有效應(yīng)用,其中壁掛式安裝的表現(xiàn)尤為顯著。這些特點使工作站的設(shè)計更具創(chuàng)意,并且優(yōu)化了各種工業(yè)領(lǐng)域。