集成了7軸的緊湊型噴漆機器人
IRB 5500-27是創(chuàng)新型IRB 5500機器人系列的新變體。IRB 5500-27具有集成的7軸,可提供更大的工作范圍和靈活的安裝位置,能夠支持內部和外部汽車噴漆以及其他噴漆應用。
IRB 5500-27設計用于移動生產線的通用后備件和停停生產線的增強解決方案,可提供更大的靈活性和范圍,以適應各種車身尺寸,從而有可能減少涂裝生產線所需的機器人數(shù)量。這種增加的靈活性以及調整機器人安裝位置的能力減少了周期時間。
此外,用于控制所有軸的ABB動力學模型的集成降低了整體能耗,提高了準確性,并確保了機器人完全同步和平衡的運動。
節(jié)省涂料
我們緊湊而輕巧的涂料應用組件使我們能夠將重要的涂料調節(jié)設備(如泵)放在距手腕15 cm處。這樣可以顯著減少變色期間的油漆和溶劑浪費。
除了完全集成的過程控制(硬件和軟件)之外,我們還將過程設備集成到IRB 5500 FlexPainter中。IRC5P同時控制著噴涂過程和機器人運動,因此您可以節(jié)省很多錢。
由IPS提供支持
IPS系統(tǒng)中集成的“推出”功能是一項特殊功能,可進一步減少涂料用量。IPS的基本架構建立在將過程控制和運動控制結合為一體的基礎上,簡化了系統(tǒng)設置,并實現(xiàn)了真正的節(jié)省和過程的完美。
專為繪畫而設計
標準解決方案可容納多達32種具有循環(huán)顏色的換色閥,并集成在機器人的處理臂中。此外,兩個泵由集成伺服電機驅動,64個先導閥,帶雙重形狀空氣和閉環(huán)調節(jié)的霧化器控制,鐘速的閉環(huán)調節(jié)和高壓控制–全部完全集成。提供溶劑型和水性涂料的解決方案。請注意,如果有特殊要求,可以提供更多。
噴漆機器人控制系統(tǒng)
IRC5P是專門為噴漆車間設計的現(xiàn)代控制系統(tǒng)。借助IPS(集成處理系統(tǒng)),用戶友好的Ex認證的FlexPaint吊墜和RobView 5,它結合了標準化功能,適用于油漆安裝并滿足特定需求。該軟件包包括用于定義用戶屏幕,程序編輯和版本控制等的標準應用程序。RobView 5也可以是較大的Cell控件HMI中的組件,例如ABB FlexUI或其他。
規(guī)格
軸數(shù)
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7
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手腕上的有效載荷
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13公斤
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保護
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IP67(手腕IP54)
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防爆認證
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防爆Ex i / Ex p / Ex c,可安裝在危險區(qū)域1區(qū)和21區(qū)(歐洲)以及I區(qū),I和II級。
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安裝
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墻,地板,倒立
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控制者
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IRC5P
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機器人版本
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靜態(tài)重復精度(毫米)
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手腕信封
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IRB 5500-27
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0.15
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±140º
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