MH12
同級(jí)別(zui)高速性能,實(shí)現(xiàn)流線手臂設(shè)計(jì)及中空電纜。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:12Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
流線型手臂設(shè)計(jì),擴(kuò)大動(dòng)作范圍
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
適合短距離作業(yè)
機(jī)器人型號(hào) |
MH12 |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
12kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
2511mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
1440mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-175° ~ +240° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-135° ~ +135° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
220°/s |
L軸(下臂) |
220°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
220°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
410°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
410°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
610°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
22N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
22N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.65kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.17kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
130kg |
電源容量*3 |
1.5kVA |
了解更多:
噴涂機(jī)器人服務(wù)商