MH24
高生產效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
對應新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節(jié)
負載：24Kg
動態(tài)范圍：1730mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

中型負載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

機器人型號		MH24
適用控制柜		DX200
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		24kg
垂直伸長度		3088mm
水平伸長度		2136mm
重復定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-105° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉）	-200° ~ +200°
	B軸（手腕擺動）	-150° ~ +150°
	T軸（手腕回轉）	-455° ~ +455°
*大速度	S軸（旋轉）	197°/s
	L軸（下臂）	190°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	210°/s
	R軸（手腕旋轉）	410°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉）	620°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	50.0N.m
	B軸（手腕擺動）	50.0N.m
	T軸（手腕回轉）	30.4N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	2.1kg.m2
	B軸（手腕擺動）	2.1kg.m2
	T軸（手腕回轉）	1.1kg.m2
本體質量		268kg
電源容量*3		2.0kVA

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