KJ314壁掛機器人-7軸——川崎機器人

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產品詳細說明

KJ314壁掛機器人-7軸

擁有φ70的大中空內徑手腕，可在手臂上部搭載噴涂用機器，是一款線纜內置、并具有寬廣動作范圍，可對應大型工件的輕量防爆噴涂機器人。擁有第七軸，可實現(xiàn)更廣闊的動作范圍和高度自由的姿勢。

負載手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距離3,100 mm

KJ314壁掛的規(guī)格
手臂類型	多關節(jié)型機器人
手腕類型	3Rø70 1
自由度 (軸)	7
*大負載能力 (kg)	手腕：15　手臂：25
*大臂展 (mm)2	3,100
重復定位精度 (mm)3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋轉 (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉 (JT6)	±410
	手腕扭轉 (JT7)	±90
噴涂速度 (m/s)	1.5
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	56.2
	手腕彎曲 (JT5)	43.4
	手腕扭轉 (JT6)	22.0
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	2.19
	手腕彎曲 (JT5)	1.31
	手腕扭轉 (JT6)	0.33
重量 (kg)	720
安裝方式	壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構造	美國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	E35
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25