垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX1150
- 通過*小化機器人尺寸和干擾半徑來實現(xiàn)高密度排列
- 5 kg的有效載荷容量允許安裝多把槍
- 利用通過檢查機器人的關(guān)節(jié)位置（S / L軸無偏移）創(chuàng)建的機器人附近的口袋區(qū)域，實現(xiàn)機器人和工件的緊密排列
- 有效載荷
- 5公斤
- *大范圍
- 727毫米
*安裝質(zhì)量因手腕和手臂的安裝相關(guān)質(zhì)量而異。
適用控制器：DX200（涂裝機器人）
| 名稱 |
摩托羅拉MPX1150 |
| 格式 |
YR-MPX1150- * 00 |
| 結(jié)構(gòu)形式 |
垂直鉸接型（6個自由度） |
| 有效載荷 |
手腕（T軸） |
5公斤 |
| 手臂（L / U軸） |
總共1公斤 |
| *大范圍 |
727毫米 |
| 重復(fù)定位精度* 1 |
±0.02毫米 |
| 工作范圍 |
S軸（轉(zhuǎn)） |
-170°至+ 170°（安裝在墻壁上時：-90°至+ 90°） |
| L軸（下臂） |
-80°至+ 120° |
| U軸（上臂/下臂相對角度） |
-70°至+ 90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-190°至+ 190° |
| B軸（手腕擺動） |
-135°至+ 135° |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360°至+ 360° |
| *高速度 |
1.5 m /秒 |
| 每個軸的*大速度 |
S軸（轉(zhuǎn)） |
6.10弧度/秒，350°/秒 |
| L軸（下臂） |
6.10弧度/秒，350°/秒 |
| U軸（上臂） |
6.98弧度/秒，400°/秒 |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
7.85弧度/秒，450°/秒 |
| B軸（手腕擺動） |
7.85弧度/秒，450°/秒 |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
12.56弧度/秒，720°/秒 |
| 允許* 2力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
12牛米（1.22千克力米） |
| B軸（手腕擺動） |
12牛米（1.22千克力米） |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
7牛米（0.71千克力） |
的慣性允許力矩
（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·男0.3 2 |
| B軸（手腕擺動） |
公斤·男0.3 2 |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·男0.1 2 |
| 體重 |
57公斤 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度范圍 |
0°C至+ 40°C |
| 濕度 |
相對濕度20％至80％（無凝結(jié)） |
| 振動加速度 |
4.9 m / s 2（0.5 G）以下 |
| 防爆標準∗ 3 |
TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國） |
| 功率∗ 4 |
1.0千伏安 |
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 重力單位系統(tǒng)顯示在括號中。
- * 3
- 符合表中的國際標準。請與我們聯(lián)系以獲取認證狀態(tài)。
- * 4
- 這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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