KUKA Sunrise.OS 是用于 KUKA LBR iiwa 和其他 KUKA Mobility 產(chǎn)品的新系統(tǒng)軟件�？商峁┎僮鬏p型機(jī)器人所需的所有功能。同時(shí)，KUKA Sunrise.OS 結(jié)合全新脫機(jī)工程系統(tǒng) KUKA Sunrise.Workbench，可為高級(jí)機(jī)器人應(yīng)用提供編程、規(guī)劃和項(xiàng)目設(shè)置等創(chuàng)新功能。
一. KUKA Sunrise.OS 的優(yōu)化和升級(jí)
庫(kù)卡在很短的版本發(fā)布周期內(nèi)不斷進(jìn)一步開發(fā) KUKA Sunrise.OS 軟件。定期以升級(jí)的方式提供新功能下載。這種版本發(fā)布策略可以讓我們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)針對(duì)您的需求作出反應(yīng)。
二. 用 KUKA Sunrise.OS 進(jìn)行圖形編程
KUKA 的新編程方式：Application framework 有一個(gè)可用來給機(jī)器人的工作流程進(jìn)行圖形建模的編輯器。
之前已經(jīng)建模的各個(gè)工序流程也可以在 smartPAD 上加以控制，必要時(shí)隨時(shí)可以手動(dòng)干預(yù)。
以方框的方式顯示 JAVA 程序代碼，使規(guī)劃員無需編程知識(shí)就能使流程顯示出來。同時(shí)還可以使用***模式，充分利用 JAVA 的全部能力。
三. 圖形編程的其他優(yōu)點(diǎn)
1. 結(jié)構(gòu)化：由于形式的原因，流程圖可自動(dòng)結(jié)構(gòu)化顯示流程。程序向?qū)Э蓭椭M(jìn)行規(guī)劃。
2. 統(tǒng)一：可以在整個(gè)設(shè)計(jì)流程（規(guī)劃、編程、維護(hù)）期間使用方框圖。
3. 可重復(fù)使用：每個(gè)方框都可以在其他應(yīng)用中重復(fù)使用并任意擴(kuò)展。
4. **：可以將許多步驟轉(zhuǎn)移到離線設(shè)計(jì)流程中，因此可以加速這些步驟。這樣可以節(jié)省時(shí)間和成本。
5. 可擴(kuò)展：方框可以劃分等級(jí)使用，也可以組成一個(gè)整體。
四. Sunrise.OS 工具箱
KUKA Sunrise.OS 工具箱是可用來快速和成功地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的工具。通過內(nèi)建的 JAVA 數(shù)據(jù)庫(kù)、方框和對(duì)象模板，Sunrise.OS 工具箱為您提供可立即使用的兼容流程知識(shí)。
五. 用 KUKA smartPad 直觀操作
通過摘要視圖和圖形元素顯示
采用有色的 LED 狀態(tài)指示燈，便于診斷
顯示調(diào)整的工作步驟
六. 用于靈敏流程和人機(jī)協(xié)作的軟件
通過在軟件中集成傳感系統(tǒng)，即使是復(fù)雜、靈敏的工藝流程，也能被快速地編程和優(yōu)化。
KUKA Sunrise.HRC 可以用來實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作并含有 KUKA Sunrise.SafeOperation 操作系統(tǒng)的所有功能。
KUKA Sunrise.SafeOperation 可以實(shí)現(xiàn)安全的速度監(jiān)控和安全的工作區(qū)域。
KUKA Sunrise.Workbench 工程套件
1. 符合人體工學(xué)的用戶界面
2. 擁有許多**便捷功能的程序編輯器
3. 用 JAVA 以對(duì)象為導(dǎo)向進(jìn)行編程
4. 快速投產(chǎn)
5. 方便診斷
6. 內(nèi)含用戶手冊(cè)
7. 專業(yè)的除錯(cuò)功能
KUKA Sunrise 軟件：專為擴(kuò)展而制
1. KUKA Sunrise.ProfiNet M/S 使機(jī)器人可以通過 PROFINET ® 與連接的設(shè)備、PLC 以及 fail-safe PLC 通訊。
2. KUKA Sunrise.Servoing 是一種便于將 Sunrise 控制器的應(yīng)用程序?qū)觽鞲衅骷傻?JAVA 中的軟實(shí)時(shí)接口。
3. KUKA Sunrise.FRI 是一種可以用來從外部計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)訪問機(jī)器人控制器的 Fast-Robot 接口。
4. KUKA Sunrise.BackupRestore 可以用來將機(jī)器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)備份到文件服務(wù)器上。然后隨時(shí)可以恢復(fù)這一備份。也可以毫無問題地創(chuàng)建多個(gè)備份。
5. KUKA Sunrise.SafeOperation 也可以提供符合 EN ISO 13849-1:2008 性能級(jí) d 和第 3 類要求的“Safe velocity monitoring”（安全速度監(jiān)控）和“Safe workspaces and protected spaces”（安全工作區(qū)和保護(hù)空間）功能。
6. KUKA Sunrise.HRC 激活以下可以用來實(shí)現(xiàn)符合 EN ISO 13849-1:2008 性能級(jí) d 和第 3 類要求的人機(jī)協(xié)作功能：
-安全的力與扭矩監(jiān)控功能
-安全的碰撞識(shí)別功能
-安全的速度監(jiān)控功能
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