安川機(jī)器人|MOTOMAN-MH5F|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞

機(jī)器人型號(hào)		MH5F
適用控制柜		FS100*4
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		5kg
垂直伸長(zhǎng)度		1193mm
水平伸長(zhǎng)度		706mm
重復(fù)定位精度*2		±0.02mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-60° ~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-136° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	376°/s
	L軸（下臂）	350°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	400°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	450°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	450°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	12N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.30kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.30kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.1kg.m2
本體質(zhì)量		27kg
電源容量*3		1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍