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發(fā)布信息

仙知機器人基于SRC的激光SLAM牽引式自動叉車

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品牌: 仙知
名稱: 基于SRC的激光SLAM牽引式自動叉車
額定荷載: 2000KG
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-03-14 00:25
瀏覽次數(shù): 360
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
仙知機器人基于SRC的激光SLAM牽引式自動叉車
  
 基于SRC的激光SLAM牽引式自動叉車

產(chǎn)品特點介紹:

多機調(diào)度

配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達到*高。

適配多種激光
導航激光:控制器接受導航激光雷達數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護,包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

棧板識別
通過棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。

自主充電

支持自主充電,充電運行過程無需工作人員介入操作。


詳細技術(shù)參數(shù):

        • 基于SRC的激光SLAM牽引式自動叉車

          AT20

        • 牽引載荷

          2000kg

        • 轉(zhuǎn)彎半徑

          1100mm

        • 充電方式

          自動充電樁

        • 導航方式

          SLAM激光導航

        • 定位精度

          ±10mm

        • *大爬坡能力滿載/空載

          5/10%

        • 制動方式

          電磁制動

        • 蓄電池電壓/額定電容

          24V 100Ah

        • 電池類型

          鐵鋰電池





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