產品特點
無軌化安全移動
室外巡檢機器人配備雙激光雷達進行導航定位和路況探測， 輔以微型相機視覺導航，實現無軌化的安全移動

遠程在線監(jiān)測
配合可視化軟件Roboshop ，可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監(jiān)測

多功能檢測
變電站巡檢機器人加入表計、溫度的識別功能，可根據用戶需求對現場數字表、指針表、油位表、刀閘開關、線纜溫度進行識別。實現了溫度測量、噪聲辨別、顏色識別、外觀檢查、物資盤點、指針表讀數、潮濕度判別……

技術參數
基于SRC的變電站巡檢機器人
基于SRC的變電站巡檢機器人

外觀
750mm*565mm*1065mm

重量（不帶負載）
85KG

材質
普通碳鋼（車體結構）

充電方式
手/自動

導航類型
SLAM 激光導航

驅動方式
差動驅動

控制方式
手/自動

*大速度
1m/s

旋轉半徑
可原地差動旋轉

定位精度
±5mm（實際值取決于外部條件）

坡度
≤15°

剎車距離
≤0.1m

行走定位點數
可行走任意多個設備設置

避障能力
根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

電池
24V 50Ah 鋰電池

充電時間
3h

電池充電循環(huán)次數
2000次

環(huán)境溫度范圍
0℃～40℃

IP等級
IP55

激光
SICK LMS511

激光數量
1

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一