天窗全自動打螺絲工作站
本公司專注于ABB機(jī)器人項目集成,方案設(shè)計,本工作站為 汽車總裝行業(yè)中 天窗全自動打螺絲工作站
所用品牌;ABB機(jī)器人 6700四臺 4600機(jī)器人兩臺
阿特拉斯送釘機(jī)
ISRA視覺系統(tǒng)
工作站展示;
簡單工作流程;ABB機(jī)器人 抓取對中臺上的天窗玻璃(輸送線運(yùn)送至對中臺),進(jìn)行等待入車身動作,同時中間兩臺機(jī)器人進(jìn)行抓螺釘動作,后兩臺機(jī)器人進(jìn)行視覺拍照定位,全部合格后大機(jī)器人帶天窗玻璃入車身,進(jìn)行入孔,隨后四臺機(jī)器人伸出擰緊***進(jìn)行擰緊工作,完成后返回原點,車輛放行。
視覺拍照展示;
拍照進(jìn)孔展示;
以上圖片部分來自本公司調(diào)試項目