型號 M-20iA/35M 機(jī)構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù) 6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可達(dá)半徑 1813 mm 安裝方式（注釋1） 地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝

動作范圍（注釋2） (*高速度)

J1 340/º370 º (180/ºs) J2 260 º (180/ºs) J3 458 º (200/ºs) J4 400 º (350/ºs) J5 280 º (350/ºs) J6 900 º (400/ºs)
手腕部*高運動速度 2000 mm/s
手腕部*大負(fù)載 35 kg J3手臂部*大負(fù)載 12 kg

手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允許負(fù)載慣量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm²
驅(qū)動方式 交流伺服電機(jī)驅(qū)動 重復(fù)定位精度 ± 0.04 mm 機(jī)器人質(zhì)量（注釋3） 252 kg
輸入電源功率（平均功耗） 3 kVA ( 1 kW )

發(fā)那科機(jī)器人安裝條件

環(huán)境溫度 ： 0 ~ 45C  環(huán)境濕度 ： 通常在75% RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個月之內(nèi)） 振動加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注釋1）如采用傾斜安裝方式，機(jī)器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。 注釋2）短距離運動時，可能達(dá)不到各軸的*高標(biāo)稱速度。 注釋3）不含發(fā)那科機(jī)器人控制器的質(zhì)量。