Asycube是一款三軸振動(dòng)機(jī)器人零件進(jìn)料器。
Asyril的柔性進(jìn)料器可實(shí)現(xiàn)***的零件進(jìn)給,預(yù)定向以及批量零部件的*佳表面分布。
五種不同的Asycube型號(hào),可用于進(jìn)給介于<1至150mm間任何形狀、材料和尺寸的零件。
Asycubes適用于批量進(jìn)給零件但必須逐個(gè)向機(jī)器人供送的應(yīng)用。典型應(yīng)用包括:拾取和放置、機(jī)床管理、組裝和碼垛。
特性與優(yōu)勢(shì)
- 兼容所有幾何形狀的零件 : 在Asycube上可以進(jìn)給99%的零件 - 包括幾何形狀復(fù)雜的零件和精密材料
- 生產(chǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)間*短,可實(shí)現(xiàn)靈活多變、面向未來(lái)的生產(chǎn)系統(tǒng)
- 由于采用3軸振動(dòng)技術(shù),零件處理非常平緩:零件可以在所有方向上移動(dòng),包括每個(gè)零件*佳的翻轉(zhuǎn)幅度選擇。由于零件無(wú)需再循環(huán),因此磨損*小。 可以進(jìn)行平臺(tái)清洗。
- 采用*先進(jìn)的音圈技術(shù),可靠性和耐用性高;無(wú)需壓縮空氣
- 借助集成式、可調(diào)節(jié)的背光/(可選)SmartSight視覺(jué)零件檢測(cè)系統(tǒng),可進(jìn)行**的零件檢測(cè)
- 通過(guò)智能結(jié)構(gòu)平臺(tái)(凹槽,孔,嵌套)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零件定向
- 通過(guò)Asycube提供的URCaps插件可輕松完成配置和系統(tǒng)集成
使用方法
在自動(dòng)化機(jī)器中,傳統(tǒng)的零件進(jìn)給方法是使用振動(dòng)碗。然而,它們很難滿足針對(duì)靈活性的新要求,并且難以集成到協(xié)作機(jī)器人中。Asycube通過(guò)智能振動(dòng)將零件分離并定位在表面上。然后使用視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)定位部件并將坐標(biāo)傳遞給機(jī)器人,以便拾取。
是否含URCap插件:
是
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB 3.0)
軟件版本要求:
Asycube固件4.0.2或更高版本
配套使用要求:
24伏電源(詳見(jiàn)數(shù)據(jù)表)
配置 : 帶Windows 7(或8)的64位計(jì)算機(jī);Asyril HMI v2.6.2或更高版本
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
機(jī)器指令 2006/42/EC
尺寸:
適用于5至40毫米零件的柔性進(jìn)料器
進(jìn)料器尺寸(長(zhǎng)x寬x高):300x171x132毫米
套件內(nèi)容:
根據(jù)客戶背光顏色需求定制的Asycube柔性進(jìn)料平臺(tái)。
可選定制振動(dòng)板,校準(zhǔn)平臺(tái),電纜和其他配件