特性與優(yōu)勢(shì)

MC-10手動(dòng)工具更換裝置采用符合人體工程學(xué)的手柄，鎖定構(gòu)造可確保工具連接牢固，并通過(guò)觸覺(jué)反饋輕松實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。該手動(dòng)工具更換裝置可承載高達(dá)10 kg（22 lb）的有效載荷，并具有多重故障安全保護(hù)功能，可防止振動(dòng)并消除松動(dòng)。MC-10集成了多種空氣直通連接和選項(xiàng)，可根據(jù)需要連接電氣設(shè)施。

• 符合人體工程學(xué)的手柄環(huán)設(shè)計(jì)。
• 鎖定和解鎖視覺(jué)指示器。
• 通過(guò)“咔噠”聲的觸覺(jué)反饋感知鎖定和解鎖操作。
• 附件模塊扁平，用于帶M8連接器的8插腳電氣直通（可選）。
• 四（4）個(gè)集成氣動(dòng)直通端口。
• 接口板可直接安裝到所有優(yōu)傲機(jī)器人上。

使用方法

MC-10手動(dòng)工具更換裝置采用手動(dòng)扭環(huán)鎖定機(jī)構(gòu)，將末端執(zhí)行器連接到UR機(jī)器人手臂上。用戶(hù)將主體側(cè)（機(jī)器人）和工具側(cè)（末端執(zhí)行器）合在一起并扭轉(zhuǎn)，直至感覺(jué)到“咔噠”一下。感覺(jué)到連接反饋且對(duì)齊視覺(jué)圖標(biāo)正常顯示后，則表明鎖定成功。

兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1, CB3.0, CB2

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
MC-10手動(dòng)工具更換裝置符合ISO 15066中定義的協(xié)同操作的所有要求。

尺寸:
主體側(cè)尺寸:
高度：43.5 mm（1.71 in）
直徑：53.3 mm（2.09 in）
重量：0.272 kg（0.6 lb）

工具側(cè)尺寸:
高度：9.5 mm（0.37 in）
直徑：53.3 mm（2.09 in）
重量：0.0907 kg（0.2 lb）

套件內(nèi)容：
一（1）個(gè)MC-10主體（機(jī)器人）側(cè)組件，帶接口板，螺釘和MM8電氣直通模塊。
一（1）個(gè)MC-10工具（末端執(zhí)行器）側(cè)組件，帶有MM8電氣直通模塊。
*可以添加其他工具側(cè)組件。

許可類(lèi)型:
一次性購(gòu)買(mǎi)

 

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