安川機(jī)器人:MOTOMAN-GP12
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載: 12KG
動(dòng)作范圍: 1440mm
控制柜: YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝|分裝
特點(diǎn)：
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30%實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
●大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
*1: U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2: JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途，動(dòng)作模式而異。
*4:壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表 是以SI單位系為記載。
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