安川機(jī)器人:MOTOMAN-GP50
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載: 50KG
動(dòng)作范圍: 2061mm
控制柜: YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
特點(diǎn):
.根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍,應(yīng)用范圍擴(kuò)大。
.通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作
.減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
*1: U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2: JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表 是以SI單位系為記載。