安川機(jī)器人:MOTOMAN-GP110B
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型.
負(fù)載: 110KG
動(dòng)作范圍: 2236mm
控制柜: YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件包裝、碼垛、組裝/分裝
特點(diǎn):
, 7軸構(gòu)造使L臂長(zhǎng)度可變,根據(jù)應(yīng)用程序擴(kuò)大有效動(dòng)作區(qū)域
提供在有效動(dòng)作區(qū)域擴(kuò)大中的附加值
1.設(shè)備寬度縮小
2更高密度配置
3.提高線(xiàn)路布局自由度
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線(xiàn)數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
*1: U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2: JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表 是以SI單位系為記載。