1.打開伺服電源
2.按下 TEACH
3.按下 CUSTOMER
4.按下F3(SPECPT)
5.按下F1(PSN CHG)
6.按下ENABLE
7.按下 MODIFY
8.按下ENTER
9.按下F4(CHECK)
安川機器人日常維護及點檢
機器人的日常點檢工作十分重要。只有按時完成這些工作才能確保機器人的正常工作。具體項目及方法可參照下表執(zhí)行。
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