安川機器人:MPK50
特征:
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。
6軸垂直多關節(jié)
負載：50Kg
動作范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬運、取件/包裝、碼垛
特點：
中型負載，強化碼垛功能
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
*6：有連續(xù)動作限制。（沒有連續(xù)動作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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