該項(xiàng)目主要針對的是小批量、多品種鈑金件的柔性生產(chǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)1200X600mm以內(nèi)不同鈑金產(chǎn)品的混線生產(chǎn);該系統(tǒng)采用新型的生產(chǎn)方式,通過MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的生產(chǎn)管理與監(jiān)控,操作者只要完成生產(chǎn)任務(wù)的制定,即可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的無人化生產(chǎn)。
發(fā)那科折彎機(jī)器人應(yīng)用的特點(diǎn)是其智能與柔性,智能主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
一、iRVision智能視覺技術(shù)
由于智能視覺技術(shù)的使用,保證了板料折彎的定位,減少了折彎機(jī)后檔料以及定位裝置的設(shè)計(jì),降低折彎機(jī)的成本,簡化了系統(tǒng)控制與調(diào)試。高精度的視覺定位補(bǔ)正,確保了折彎產(chǎn)品的尺寸精度。
二、全電動(dòng)伺服折彎機(jī)+機(jī)器人控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用50 kg 負(fù)載的M-710iC/50機(jī)器人,可達(dá)半徑2050 mm,高速、高精度以及大角度的運(yùn)動(dòng)范圍,該款機(jī)器人非常適合于折彎應(yīng)用。折彎機(jī)采用FANUC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),折彎機(jī)的控制集成在機(jī)器人控制器上,系統(tǒng)集成度高、簡易的設(shè)定之后即可實(shí)現(xiàn)的折彎路徑跟隨;
三、閉環(huán)精度控制系統(tǒng)
板料測厚系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng),高精度的保證產(chǎn)品的折彎質(zhì)量。