■當(dāng)前狀況/任務(wù)
　　發(fā)那科機(jī)器人與 RAS MULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心） 共同在一條*新型的生產(chǎn)線上工作。
MULTIBEND-CENTER 是 RAS Reinhardt 機(jī)械制造有限公司金屬板材加工折彎中心的名稱。在*新型的生產(chǎn)線上，發(fā)那科機(jī)器人為該折彎設(shè)備加料及卸料。客戶要求設(shè)備要能夠毫無問題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中。

■實(shí)施措施/解決方案
　　RAS Reinhardt 機(jī)械制造有限公司以其高科技機(jī)器人設(shè)備回應(yīng)了這項(xiàng)要求。在 RAS 折彎中心內(nèi)，使用一種無刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折；在這種工藝?yán)�，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。

　　一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人將完成折彎的部件取出來。兩臺(tái)機(jī)器人均無需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的 high-bay（立體）倉庫聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個(gè)矩陣碼，憑該碼可從倉庫內(nèi)提取打了戳的板材。

　　一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過來并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折彎工藝之后，另一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人取出盒子及板子，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。器人通過 RAS cell control 計(jì)算機(jī)與 CNC 機(jī)器及中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。

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