適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動(dòng)作范圍:1893mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
中型負(fù)載,強(qiáng)化碼垛功能
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
機(jī)器人型號(hào) |
MPK50 |
適用控制柜 |
DX100 |
設(shè)置 |
F |
自由度 |
4 |
可搬質(zhì)量 |
50kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
1668mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
1893mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-35° ~ +80° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-105° ~ +15° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-350° ~ +350° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
185°/s |
L軸(下臂) |
215°/s |
E軸(肘) |
215°/s |
U軸(上臂) |
- |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
374°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
- |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
5.5kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
670kg |
電源容量*3 |
4.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。