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發(fā)布信息

小型工件噴涂機器人MPX1150 多用途噴涂防爆機器人 防爆認證
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品牌： 安川噴涂機器人
負載： 5KG
臂展： 0.7米
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-04-26 15:01
瀏覽次數(shù)： 317
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-MPX1150

適合小型工件噴涂！
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：5KG
動作范圍：727mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂
機器人尺寸，根據(jù)干涉半徑的*小化，實現(xiàn)高密度配置
機器人關(guān)節(jié)位置的重新評估，利用機器人附近的區(qū)域，實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數(shù)及小型噴***，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂


標準規(guī)格 MOTOMAN-MPX1150
型號 YR-MPX1150-∗00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 5kg 臂部(L/U軸):1kg
*大可達 727mm
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170°
L軸（下臂） -80° - +120°
U軸（上臂） -70° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° - +190°
B軸（手腕擺動） -135° - +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
*大速度 1.5m/s
各軸*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 6.1rad/s, 350°/s
L軸（下臂） 6.1rad/s, 350°/s
U軸（上臂） 6.98rad/s, 400°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.85rad/s, 450°/s
B軸（手腕擺動） 7.85rad/s, 450°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.56rad/s, 720°/s
手首中空徑  
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 12N.m
B軸（手腕擺動） 12N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.3kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.3kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 57kg
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國）
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的國際標準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。