AUBO-i5-WB4 遨博機(jī)器人視覺(jué)碼跺應(yīng)用工作站案例
應(yīng)用概述：AUBO-i5協(xié)作機(jī)器入通過(guò)視覺(jué)輔助， 識(shí)別并定位抓取， 實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的無(wú)序自動(dòng)識(shí)別、定位和分揀， 對(duì)無(wú)序的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)有序碼放。
功能特點(diǎn)：
1、對(duì)工件質(zhì)量檢測(cè)， 完成不良產(chǎn)品剔除；
2、對(duì)散亂工件實(shí)現(xiàn)有序化碼放；
3、在示教器中可實(shí)時(shí)查看相機(jī)拍照狀態(tài)；
4、提高了AUBO-i5協(xié)作機(jī)器入在工作中的柔性；
5、相機(jī)檢測(cè)位詈精準(zhǔn)， 保證夾取的精度要求；
6、相機(jī)體積小， 集成度高。
實(shí)訓(xùn)任務(wù)：
• 機(jī)器入的本體認(rèn)知
• 機(jī)器入的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
• 機(jī)器入的拖動(dòng)示教操作
• 機(jī)器入的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
• 機(jī)器入的碰撞防護(hù)檢測(cè)操作
• 機(jī)器入的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
• 機(jī)器入的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
• 機(jī)器入的基本接線方法
• 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
• 機(jī)器入坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
• 機(jī)器入與視覺(jué)系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
• 機(jī)器入視覺(jué)系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
• 機(jī)器入系統(tǒng)的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
• 智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試
• 智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
• 智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量
• 智能視覺(jué)角度測(cè)量
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