產(chǎn)品名 |
YRC1000 |
構(gòu)造 |
防塵構(gòu)造 IP54(背面FAN部:IP2X) |
外觀尺寸 |
598(寬)×427(深)×490(高) mm,125 L |
質(zhì)量*1
|
小型機種用 。70 kg以下(可內(nèi)置外部3軸)
中大型機種用:85 kg以下(可內(nèi)置外部3軸∗)
|
輸入輸出信號
|
專用信號 : 輸入 19,輸出:6
通用信號 : 輸入 40,輸出:40(晶體管輸出:32 繼電器輸出:8)
|
位置控制方式
|
串聯(lián)通信方式(**值編碼器)
|
存儲容量
|
JOB : 200,000步,10,000機器人命令
CIO梯形圖(*大): 20,000步
|
擴展插槽
|
PCI express : 2插槽
|
LAN(上位連接)
|
2個(10BASE-T/100BASE-TX)
|
示教編程器規(guī)格 |
YRC1000示教器 |
外形尺寸 |
152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
大約質(zhì)量 |
0.730 kg |
操作
|
選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵,
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教,再現(xiàn),遠程),
緊急停止鍵,使能鍵,
裝備SD卡I/F(SD卡為選項)
USB插口 (USB2.0 1插口)
|
顯示
|
5.7英寸TFT彩色液晶,觸摸屏 VGA(640×480)
(漢字,平假名,片假名,英數(shù)字,其他)
|
保護等級
|
IP54
|
電纜長
|
標(biāo)準(zhǔn) : 8 m,大(選項): 36 m(延長電纜追加) |
特點
外部3軸內(nèi)置可能的小型控制器(容積125 L),為節(jié)省空間化做貢獻;
世界共同尺寸,海外電源電壓也對應(yīng);
根據(jù)新動作控制的應(yīng)用實現(xiàn)高精度動作、高速動作。為提高生產(chǎn)性做出貢獻