7軸多功能工業(yè)用機器人。追求合適的構造、
性能、功能，實現(xiàn)生產設備更小化配置與節(jié)能。
7軸垂直多關節(jié)
負載：20Kg
動作范圍：910mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

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7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護

機器人型號 SIA20D
適用控制柜 DX100
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質量 20kg
垂直伸長度 1498mm
水平伸長度 910mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 -
S軸（旋轉） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉） 200°/s
B軸（手腕擺動） 200°/s
T軸（手腕回轉） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
58.8N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
T軸（手腕回轉） 29.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 4.0kg.m2
B軸（手腕擺動） 4.0kg.m2
T軸（手腕回轉） 2.0kg.m2
本體質量
120kg
電源容量*3 2.0kVA*7
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。