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發(fā)布信息

電裝機器人VP-5243/ 6242
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品牌： 電裝
產(chǎn)品名稱： 電裝機器人VP-5243/ 6242
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-03-15 16:25
瀏覽次數(shù)： 748
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

有5軸和6軸2種型號

為了滿足廣泛的需求，準備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型：VP6242。

 

*大可搬運質量3kg（5軸型）*1 *大可搬運質量2.5kg（6軸型）*2

小巧但馬力十足。

 

輕量

主體重量僅13kg（5軸型）。小巧、輕量，便于攜帶、安裝。亦能靈活應對工廠布局的變化。

 

外形小巧

設置面積為160×160mm，相當于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設計。有助于實現(xiàn)設備小型化。

 

全軸采用低輸出功率的伺服電機

全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總容量也控制在300W以下，極其節(jié)能。

 

標準配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

 

落地安裝與吊裝均可

  1. *1：手腕向下超過±45°時，*大可搬運質量為2.5kg。（5軸型） 
  2. *2：手腕向下超過±45°時，*大可搬運質量為2.0kg。（6軸型） 

型號詳解

項目 單位 規(guī)格
本體型式 - VP-5243 VP-6242
軸數(shù) - 5 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210）
機械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
*大動作領域(P點) mm 430 432
動作角度 J1 。 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質量 kg 3（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*4）
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -
標準循環(huán)時間（*1） sec 0.99 -
重復定位精度(工具安裝面中心)（*2） mm ±0.02 -
*大容許慣性力矩
(慣性)		 J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03
J6 0.01 0.007
用戶用氣動配管 - 4系統(tǒng)（φ4×4）
用戶用信號線 - 9芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 MPa 0.10～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續(xù)聲壓級） dB 80以下
質量 kg 約13 約15

  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運質量為2.5kg。
  4. *4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運質量為2kg。
  5. *5.VP-5243無J4。
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