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發(fā)布信息

電裝機器人XR系列
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品牌： 電裝
產(chǎn)品名稱： 電裝機器人XR系列
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-11-14 16:43
瀏覽次數(shù)： 313
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 電裝機器人XR系列
直動軸和旋轉(zhuǎn)軸采用吊裝結(jié)構(gòu)，機械手在正下方運行，可嵌入小型設(shè)備�！�
X軸行程｜4507601060mm
Z軸行程｜135200mm
*大可搬運質(zhì)量｜5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間｜0.56秒

纖細(xì)的結(jié)構(gòu)，可使設(shè)備的寬度和高度均有所減少。

采用吊裝式結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)其工作范圍的*大化。

 
 

運行速度快，可使設(shè)備的生產(chǎn)效率提高

采用直動軸和旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)合運行方式，與本公司的直角坐標(biāo)式機械手相比，生產(chǎn)效率提高17%（P-P運行）

 
 

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（1條電路）、配線（10根）。
電磁閥為選配件（4個）

 
 

型號詳解

項目 單位 規(guī)格
主體型號(*1) - XR-4341* XR-4371* XR-4372* XR-4373* XR-43A1* XR-43A2* XR-43A3*
軸數(shù) - 4
位置檢測方式 - **編碼器
驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機/Z軸　帶制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 200 250 300 200 250 300
動作角度 及 行程 X（第1軸） mm 450 760 1,060
R（第2軸） ° ±168
Z（第3軸） mm *=1：135、*=2：200
T（第4軸） ° ±360
*大可搬運質(zhì)量 kg 5
合成*大速度
(工具安裝面中心)		 機械臂前端 mm/sec 3,650 3,600 3,240
Z 1,500
T °/sec 720
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) X+R mm ±0.015
Z ±0.01
T ° ±0.005
*大容許慣性力矩
（慣性）		 kgm2 0.05
用戶用氣動配管 - 空氣供給部　φ8X1（選件時 配備歧管閥　4系統(tǒng)(φ4Ｘ8)）
用戶用信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 Mpa 0.05～0.35
*大容許壓力 0.59
質(zhì)量(*3) kg 約33 約45 約46 約47 約51 約52 約53
  1. *1.型式中的“*”表示Z軸行程。
  2. *2.重復(fù)定位精度為環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.記載多種類型質(zhì)量(Z=200mm)。
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