型號
FD-B6L
軸數(shù)
6軸
負(fù)載
6kg
重復(fù)定位精度
±0.08mm
驅(qū)動容量
4832w
動作范圍
基本軸J1
±170°（±50°）
基本軸J2
﹣155°~﹢100°
基本軸J3
﹣170°~﹢190°
手臂軸J4
±155（±170°）
手臂軸J5
﹣45°~﹢225°
手臂軸J6
±205（±360°）
*大速度
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
3.49rad/s｛200°/s｝
3.49rad/s｛200°/s
7.50rad/s｛430°/s｝
11rad/s｛630°/s｝
荷載能力
允許扭矩 J4
10.5N·m
允許扭矩 J5
允許扭矩 J6
5.9N·m
允許慣性矩 J4
0.28kg·m²
允許慣性矩 J5
允許慣性矩 J6
0.06kg·m²
機(jī)器人動作范圍截面面積
6.37m²x340°
周圍溫度·濕度
本體重量
278kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面/側(cè)掛/吊裝
品類齊全
省心省力，一站購齊
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貨期保障
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