MOTOMAN-MPX3500安川搬運機器人|噴涂機器人|安川機器人代理
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：15KG
動作范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂

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標準規(guī)格 MOTOMAN-MPX3500
型號 YR-MPX3500-∗0∗
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg
***大可達 2700mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° - +150°
L軸（下臂） -65° - +140°
U軸（上臂） -65° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -720° - +720°
B軸（手腕擺動） -720° - +720°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -720° - +720°
***大速度 2m/s
各軸***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.75rad/s, 100°/s
L軸（下臂） 1.75rad/s, 100°/s
U軸（上臂） 1.92rad/s, 110°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 5.24rad/s, 300°/s
B軸（手腕擺動） 6.28rad/s, 360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
93.2N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.75kg.m2
B軸（手腕擺動） 2.225kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2
本體質(zhì)量
590kg
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國）
電源容量*3 3kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的國際標準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。