工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機(jī)器人一級代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù):安川機(jī)器人代理、安川機(jī)器人代理商、安川機(jī)器人銷售、安川機(jī)器人項(xiàng)目、安川機(jī)器人集成、安川機(jī)器人配件、安川機(jī)器人售后、安川機(jī)器人保養(yǎng)、安川機(jī)器人培訓(xùn)、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)等。
主營產(chǎn)品:安川工業(yè)機(jī)器人_機(jī)械手、安川四軸_六軸機(jī)器人_機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人_機(jī)械手、安川弧焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川點(diǎn)焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川噴涂機(jī)器人_機(jī)械手、安川搬運(yùn)機(jī)器人_機(jī)械手、安川碼垛機(jī)器人_機(jī)械手、安川機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人線纜、安川機(jī)器人電機(jī)等。
常用型號:安川GP7機(jī)器人、安川GP8機(jī)器人、安川GP12機(jī)器人、安川GP25機(jī)器人、安川GP25-12機(jī)器人、安川GP50機(jī)器人、安川GP180機(jī)器人、安川GP180-120機(jī)器人、安川GP215機(jī)器人、安川GP225機(jī)器人、安川GP200R機(jī)器人、安川GP300R機(jī)器人、安川GP400R機(jī)器人、安川AR1440機(jī)器人、安川AR2010機(jī)器人、安川MPL160機(jī)器人、安川MPL500機(jī)器人、安川MPL800機(jī)器人、安川PL190機(jī)器人、安川EPX1250Ⅱ機(jī)器人、安川MPX2600機(jī)器人等。
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高速、高軌跡精度
機(jī)械臂***大負(fù)載達(dá)50KG,在***大負(fù)載范圍內(nèi)可以對應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性高速、高軌跡精度
機(jī)械臂***大負(fù)載達(dá)50KG,在***大負(fù)載范圍內(nèi)可以對應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性,且通過大功率伺服電機(jī)提高動作靈活應(yīng)對力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動作范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號 |
MC2000Ⅱ |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
50kg*4 |
垂直伸長度 |
3161mm |
水平伸長度 |
2038mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +135° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-158° ~ +235° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) |
-125° ~ +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
150°/s |
L軸(下臂) |
150°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
150°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
250°/s |
B軸(手腕擺動) |
250°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
250°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
110N.m |
B軸(手腕擺動) |
110N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
55N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
7.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
7.0kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1.0kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
845kg |
電源容量*3 |
3.5kVA |