Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自適應(yīng)機器人夾持器追求功能及柔性大化, 同時是先進制造和先進機器人研究的理想選擇。3指夾持器可以夾起任何形狀的物品。3指自適應(yīng)機器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機器人。同時為UR機器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品特點
四種抓取方式；
指解耦控制，可獲取每個指反饋信號；
提供專為UR機械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機器學(xué)習(xí)、自動裝配、抓取搬運等領(lǐng)域。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品參數(shù)
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型號
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3-Finger
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自重
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2.3 kg
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夾爪張開范圍
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0-155 mm
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抓取物體直徑
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20-155 mm
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大抓取力（指尖抓�。�
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30-70 N
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推薦大負(fù)載（完全抓�。�
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10 kg
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推薦負(fù)載（指尖抓取）
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2.5 kg
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閉合速度
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22-110 mm/s
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基礎(chǔ)通訊接口
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Modbus RTU(RS-485)
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二級通訊接口
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Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
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