亚洲一区二区三区日本久久九-男女猛烈激情xx00免费视频-人妻少妇不满足中文字幕-天天鲁在视频在线观看-吃奶呻吟打开双腿做受视频

發(fā)布信息

ABB機(jī)器人添加外部軸(導(dǎo)軌)步驟!

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: ABB
應(yīng)用: 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 371
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
ABB機(jī)器人添加外部軸(導(dǎo)軌)步驟!

注:本文章文字、圖片部分來(lái)自網(wǎng)絡(luò)
版權(quán)歸原作者,侵刪。

       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKAKawasakiABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

       1、系統(tǒng)key要有外部軸選項(xiàng),并且用該key做好系統(tǒng),如下(下圖示例為可以添加3個(gè)外軸驅(qū)動(dòng))
ABB機(jī)器人配件
       2、 打開(kāi)robotstudio,找到如下界面
ABB機(jī)器人配件
       3、 找到如下路徑
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track
       4、出現(xiàn)下圖,表示4個(gè)驅(qū)動(dòng)柜,通常選擇***個(gè)
ABB機(jī)器人配件
       5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷貝,放到U盤(pán)
       6、示教器控制面板-配置,選擇加載參數(shù),然后重啟
ABB機(jī)器人配件
       7、重啟之后,就可以看到狀態(tài)欄都了一個(gè)外部軸圖標(biāo)
ABB機(jī)器人配件
       8、切換到外軸,后點(diǎn)擊啟動(dòng),即可以運(yùn)動(dòng)外軸
ABB機(jī)器人配件
       9、在控制面板-配置,主題選擇motion里,arm下可以修改外軸上下限,導(dǎo)軌的單位是米
ABB機(jī)器人配件
       10、Mechanical Unit里可以修改外軸名字
ABB機(jī)器人配件
       11、修改名字為track_1
ABB機(jī)器人配件
       12、在控制面板-配置,主題選擇motion里,找到motor,可以修改選擇的motor-type
ABB機(jī)器人配件
       13、在控制面板-配置,主題選擇motion里,找到transmission,可以修改減速比



在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系!以獲取有關(guān)ABB機(jī)器人配件和解決方案的快速簡(jiǎn)便的報(bào)價(jià):
http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人保養(yǎng) 請(qǐng)咨詢:ABB機(jī)器人配件服務(wù)商