深圳市新昌運(yùn)科技有限公司擁有資深工程師隊(duì)伍，我們?yōu)闄C(jī)器人客戶提供應(yīng)急維修，保養(yǎng)和備件供應(yīng)服務(wù)，也提供機(jī)器人銷(xiāo)售，安裝，調(diào)試，編程，培訓(xùn)等一攬子服務(wù)。歡迎來(lái)電洽談。謝謝！
機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容：

l 本體清潔 

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 

l 本體和6軸工具端固定檢查 

檢查本體及工具是否固定良好

各軸限位擋塊檢查 

l 電纜狀態(tài)檢查 

檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。 

l 密封狀態(tài)檢查 

檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

l 功能測(cè)量    

1) 達(dá)溫度檢查 

確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。 

2) 噪音檢查 

檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。 

3) 重復(fù)精度檢查 

通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。   

4) 機(jī)械零位測(cè)量 

檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。 

5) 電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查 

檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。    

l 本體保養(yǎng)件更換 

1) 本體油品更換 

機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 

2) 機(jī)器人SMB板檢查及電池更換 

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。   

l 控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng) 

常規(guī)檢查 

1) 控制柜清潔 

對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。  

2) 控制柜各部件牢固性檢查   

檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。  

3) 示教器清潔   

示教器及電纜清潔與整理。 

4) 電路板指示燈狀態(tài) 

檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 

5) 控制柜內(nèi)部電纜檢查 

控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔

 

控制柜測(cè)量 

1) 電源電壓測(cè)量 

測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。 

2) 安全回路檢測(cè)       

檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常      

3) 示教器功能檢測(cè) 

檢測(cè)所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能       

4) 系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè) 

檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致 

5) 系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè) 

檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能      

6) 硬盤(pán)空間檢測(cè)       

優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常      

7) 濕度檢查       

通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。  

l 控制柜保養(yǎng)件更換 

1) 驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換 

驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換 

2) 接觸器更換       

控制柜接觸器更換      

3) 保險(xiǎn)絲更換      

控制柜保險(xiǎn)絲更換      

 

標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)  

l 維保后服務(wù)工程師提供機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后電子報(bào)告及使用建議 

l 維保后服務(wù)工程師提供機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單