在近15年的時(shí)間里,ABB的IRB 360 FlexPicker一直是先進(jìn)的高速機(jī)器人揀選和包裝技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。與傳統(tǒng)的硬自動(dòng)化相比,IRB 360在緊湊的占地面積中提供了更大的靈活性,同時(shí)保持了精度和高負(fù)載。
ABB的IRB 360機(jī)器人家族(通常稱為FlexPicker)具有快的揀選應(yīng)用能力,并針對(duì)包裝應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。該機(jī)器人具有出色的運(yùn)動(dòng)性能,具有短的循環(huán)時(shí)間,***的精度和較高的有效載荷。
IRB 360系列包括有效載荷分別為1 kg,3 kg,6 kg和8 kg的變體,有效載荷分別為1130 mm和1600 mm,這意味著IRB 360幾乎可以滿足所有需求。
IRB 360具有出色的運(yùn)動(dòng)控制,較短的循環(huán)時(shí)間和***的精度,可以在非常狹窄的公差范圍內(nèi)以極高的速度在狹窄到寬廣的空間中運(yùn)行。每個(gè)FlexPicker都還受益于重新設(shè)計(jì)的工具法蘭,該法蘭可容納更大的抓手,從而可以高效地從分度帶以高速處理流動(dòng)包裝的產(chǎn)品。
食品處理應(yīng)用
用于食品處理的不銹鋼選項(xiàng)已通過(guò)IP69K認(rèn)證,因此可以用工業(yè)洗滌劑和高壓熱水沖洗。該變體的設(shè)計(jì)還具有光滑,易于沖洗的表面和無(wú)潤(rùn)滑劑的接頭,可抵抗大多數(shù)腐蝕。
軟件和控件
使用PickMaster®軟件可以輕松設(shè)置應(yīng)用程序,該軟件已發(fā)展為集成商和用戶的寶貴幫助。它簡(jiǎn)化了視覺(jué)配置,并提供了高效高速拾取所需的應(yīng)用工具。
可靠的,市場(chǎng)***的IRC 5控制器也是FlexPicker機(jī)器人系列的組成部分。帶有TrueMove™和QuickMove™的IRC 5保證了高速和路徑跟隨功能,使這些機(jī)器人能夠以極高的精度跟蹤快速移動(dòng)的傳送帶。
IRC 5還提供面板安裝版本,可節(jié)省大量空間并易于集成到機(jī)器和生產(chǎn)線中。
特征
- 高速靈活性
- 高容量–負(fù)載高達(dá)8公斤
- 沖洗應(yīng)用的衛(wèi)生設(shè)計(jì)
- 出色的跟蹤性能
- 集成視覺(jué)軟件
- 分度帶的集成控制